Le Marche sono conosciute in tempi antichi, come il territorio Piceno. La zona costiera è stata occupata dai Galli Senoni, una tribù di Galli. Fu conquistata dai Romani dopo la battaglia di Sentino nel 295 aC. I Romani fondarono numerose colonie nelle zone, che li collega a Roma dalla Via Flaminia e la via Salaria. Ascoli è una sede della resistenza italica durante la Guerra Sociale (91-88 aC).

La città rinascimentale di Urbino la caduta dell'Impero Romano d'Occidente, la regione fu invasa dai Goti. Dopo la guerra gotica, fu parte dell'Esarcato bizantino di Ravenna (Ancona, Fano, Pesaro, Rimini e Senigallia che formano la cosiddetta Pentapoli). Dopo la caduta dell'Esarcato è stato brevemente in possesso dei Longobardi, ma fu conquistata da Carlo Magno alla fine del secolo ottavo. Nel nono secolo undicesimo le marce di Camerino, Fermo e Ancona sono stati creati, da cui il nome moderno.

Le Marche era nominalmente parte dello Stato Pontificio, ma la maggior parte del territorio era sotto signori locali, mentre le principali città governata se stessi come liberi comuni. Nel XII secolo, il Comune di Ancona resistito sia l'autorità imperiale di Federico Barbarossa e la Repubblica di Venezia, ed è stata una repubblica marittima per proprio conto. Un tentativo di ripristinare la sovranità papale da Gil de Albornoz nel XIV secolo fu di breve durata.

Durante il Rinascimento, la regione è stata contesa da rivale di famiglie aristocratiche, come ad esempio i Malatesta di Rimini, Pesaro, Fano e la casa di Montefeltro di Urbino. L'ente indipendente ultimo, il ducato di Urbino, è stata sciolta nel 1631, e da allora in poi, le Marche era fermamente parte dello Stato Pontificio, tranne durante il periodo napoleonico, che ha visto la breve durata Repubblica di Ancona ha creato nel 1797, la fusione di la regione con la Repubblica Romana e il Regno d'Italia 1808-1813, e poi una breve occupazione da Gioacchino Murat. Dopo la sconfitta di Napoleone, le Marche ritornato al governo pontificio fino al 4 novembre 1860, quando fu annessa al Regno d'Italia, unificata da un plebiscito.

La zona costiera è di 173 km di lunghezza ed è relativamente piatta e diritta ad eccezione della zona collinare tra Gabicce e Pesaro a nord e il versante orientale del Monte Conero, vicino ad Ancona.